Síguenos en...

  • Facebook Page: 123760984335328
  • Twitter: inituji
  • YouTube: initchannel

Contacto







 

 

INIT > Formación > Seminarios científicos > Vision applications on robotics: Gesture detection, object recognition and object affordances.
Vision applications on robotics: Gesture detection, object recognition and object affordances.

Ponentes: Plinio Moreno López, Instituto Superior Técnico, Universidad Técnica de Lisboa

Fecha: 21/02/2013; 16:00-18:00

Lugar: TI1021SM

Sección: Ingenieria Visual

 

Resumen:

In the context of the European funded projects URUS and First-MM, computer vision techniques provide the perceptual capabilities of the systems. In URUS, a muti-camera system should send signals to the mobile robots that act as autonomous agents. The signals are sent by a boosting learning algorithm, which exploits the temporal structure of the features. The algorithm is applied on human activity recognition and waving detection. In First-MM, planning and mobile manipulation are the main goals. Manipulation relies on grasping point selection that is guided by shape features. When considering known objects, 3D object recognition and pose detection provide important information that must be stable and robust to occlusions and clutter. A recent recognition algorithm is improved by considering symmetry, which is present in several kitchenware objects. In addition, a grid-base filter adds stability to the detections. Another problem in First-MM is sequential planning in a multi-object scenario. The framework proposed performs an initial self-exploration (object affordances), which is enriched with concepts (sequence of basic actions). The interaction between low-level (affordances) and high-level (concepts) allows to perform complex tasks.

Reconocimiento:
Esta conferencia ha sido financiada por el proyecto AutoVis3D

 

Catálogo de servicio

Se convoca una beca de investigación para llevar a cabo trabajos de investigación y desarrollo en el Instituto de Nuevas Tecnologías de la Imagen de la Universidad Jaume I, a...
[+]
La edición de este año de la INIT Summer School se celebró del 26 al 30 de junio en Benicàssim, Castellón.En esta edición más de 60 investigadores y estudiantes intercambiaron...
[+]

Entrar



External job vacancies

Técnico Superior, especializado en procesamiento de imágenes usando librería gráfica OpenCV. Ubicación del trabajador: Edificio Instituto Universitarios de Investigación Avda. Severo Ochoa, 4 Parque Tecnológico de Andalucía. 29590-Málaga. Fecha límite de presentación de solicitudes: 24/03/2017 Para más información y solicitudes: http://www.uma.es/servicio-de-investigacion/noticias/ci-17-065/
[+]
El grupo VISILAB de la Universidad de Castilla-La Mancha en Ciudad Real oferta una plaza de postdoc para 1 año bajo el proyecto Europeo AIDPATH – Marie Curie Action IAPP.  Sería para trabajar en temas de clasificación y procesamiento de imágenes microscópicas. Más detalles en este enlace: link
[+]
We are seeking for two exceptional and passionate full-time Ph.D. students to work on two R&D projects jointly supervised by the University of Catania (Sicily, IT) and two involved partners (see all the details below).   The Image Processing Laboratory (IPLab) is part of the department of Mathematics and Computer Science of the
[+]