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Video vigilancia de la calidad del agua para consumo humano por medios biológicos

Se trata de una colaboración con la empresa Aguas de Murcia S.A. (EMUASA) para desarrollar mecanismos para controlar de forma automática la calidad del agua que entra en su potabilizadora, destinada al consumo humano, detectando la posible presencia de contaminantes por medio de indicadores biológicos (seres vivos).


Una de las alternativas contempladas es usar peces situados en peceras conectadas al flujo de agua y estudiar su comportamiento mediante técnicas de visión artificial, para monitorizarlos de forma automática las 24 horas del día, todos los días. Es de esperar que el comportamiento de los peces varíe de lo considerado como normal cuando se introduzcan en su pecera productos contaminantes, realizando movimientos erráticos o permaneciendo inmóviles.

 

Objetivos

 

El objetivo principal del proyecto ha sido desarrollar técnicas para monitorizar el comportamiento de los peces en tiempo real y detectar si su comportamiento, su movimiento, varía, lo cual será un indicio de que existe algún tipo de contaminante en el agua.

 

Solución

 

Con este fin, se han dispuesto unas peceras con peces que son sensibles a impurezas en el agua. Un sistema de visión artificial está constantemente monitorizando las peceras y avisando de movimientos extraños de los peces, lo cual puede indicar mala calidad del agua.

 

Para ello el sistema detecta cada pez, sigue y estima su movimiento en las secuencias de video. Se usan técnicas de segmentación de imágenes y técnicas de estimación de movimiento, como filtros de Kalman.

 

El sistema dispone de varias cámaras y ordenadores, y permite monitorizar el comportamiento de hasta peceras individuos al mismo tiempo.

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