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Automatización del trazado de rutas en un sistema de múltiples vehículos autónomos, aplicación a instalaciones reales

Automatización del trazado de rutas en un sistema de múltiples vehículos autónomos, aplicación a instalaciones reales
Área de investigación: Ingeniería visual
Estado: Finished
Líderes del proyecto:
Colaboradores:
Inicio propuesto: 15/12/2008
Límite propuesto: 14/12/2009
Financiado por: Fundación Caixa-Castelló
Descripción:

La presente propuesta plantea investigar en técnicas de trazado automático de trayectorias para un sistema de múltiples vehículos autoguiados, o robots móviles, encargados de tareas de carga y descaga de mercancías en una planta industrial. En instalaciones reales de sistemas de vehículos autoguiados, las trayectorias a realizar por los vehículos se han de definir y probar por el personal técnico encargado de la configuración de la instalación. Actualmente los vehículos autoguiados usan sistemas láser de posicionamiento, por lo que las trayectorias pueden ser cualquiera, sin estar sujetas a obras, vías, ni otros sistemas rígidos. Sin embargo, la definición manual de trayectorias es una tarea ardua y costosa, que incrementa considerablemente el tiempo de preparación de una instalación, y su coste. Dos de los autores de esta propuesta han colaborado en el desarrollo del sistema de vehículos autoguiados de Tecnopamic, empresa ubicada en la provincia de Castellón que, con tecnología propia, comercializa e instala uno de estos sistemas. El presente proyecto plantea investigar en técnicas de trazado automático de trayectorias, de forma que dados los datos de la instalación en forma de puntos de carga y descarga, tareas de carga, y zonas por donde pueden moverse los vehículos, se generen automáticamente todas las trayectorias necesarias para realizar las tareas de carga/descarga requeridas, optimizadas en tiempo y en número de trayectorias.

Las trayectorias consisten no solo en movimientos a realizar por los vehículos, sino en una serie de comandos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema, como mensajes de trazabilidad, u operaciones de movimiento de palas. Una técnica que genere automáticamente cofiguraciones de instalaciones de vehículos autoguiados, definiendo las trayectorias automáticamente, representaría un avance y una herramienta muy útil para una empresa instaladora de dichos sistemas. El objetivo del proyecto es investigar y desarrollar una técnica como la mencionada, adaptada especialmente al sistema de vehículos autoguiados de Tecnopamic.

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