Síguenos en...

  • Facebook Page: 123760984335328
  • Twitter: inituji
  • YouTube: initchannel

Contacto







 

 

INIT > Oferta Tecnológica > Colaboración con Empresas > Vehículos Autoguiados
Vehículos Autoguiados

Vehículos autoguiados por láser para movimiento automático de mercancías. Proyecto de eVis en cooperación con la empresa Tecnopamic S.A.


 

Objetivos:

- Diseño, implementación y puesta a punto sistema de vehículos autoguiados por láser para movimiento de carga de forma automática en la industria.

- Diseño de los sensores y sistema de control y comunicaciones de un vehículo autoguiado por láser.

- Diseño del sistema de control de la instalación, que comande varios vehículos y se comunique con las máquinas que generan o solicitan operaciones de carga/descargas.

 

Funcionamiento básico:

- Un sensor láser de barrido, giratorio, se usa para estimar la posición y orientación del vehículo autoguiado por triangulación de la luz reflejada en balizas retro-reflectantes. El sensor está construido con elementos ópticos, mecánicos y electrónicos convencionales.

- Un sistema de control de trayectoria se encarga de llevar al vehículo por la trayectoria a seguir, que está pregrabada.

- Un ordenador "base" recibe peticiones de tareas de carga/descarga a realizar por los vehículos,  determina qué  vehículo es el óptimo para cada tarea, determina el camino óptimo en el grafo de la instalación, y va dando órdenes a dicho vehículo para que realice las trayectorias correspondientes para efectuar la carga y la descarga.

- El sistema soporta varios vehículos en concurrencia, evitando choques y colapso entre vehículos por medio de semáforos virtuales y trayectorias incompatibles.



Características:
- Precisión de los vehículos de 3 cm en una instalación con balizas a 20 metros de distancia.

- Funcionamiento experimentado en la industria, con tres instalaciones hasta 2010.

Videos:

Dim lights Embed Embed this video on your site
Dim lights Embed Embed this video on your site

 

Catálogo de servicio

El INIT participa en el stand que la Universitat Jaume I dispone en la feria Destaca2014 (http://feriadestaca.es/). La Feria DESTACA 2014 ha sido organizada por la Cátedra de Innovación Cerámica «Ciutat...
[+]
El miércoles 26 de noviembre se presentaran los proyectos del INIT relacionados con Smart Cities en la Sala de Rectorado. La presentación de los proyectos de Smart Cities tendrá lugar el...
[+]

Entrar



External job vacancies

Técnico Superior, especializado en procesamiento de imágenes usando librería gráfica OpenCV. Ubicación del trabajador: Edificio Instituto Universitarios de Investigación Avda. Severo Ochoa, 4 Parque Tecnológico de Andalucía. 29590-Málaga. Fecha límite de presentación de solicitudes: 24/03/2017 Para más información y solicitudes: http://www.uma.es/servicio-de-investigacion/noticias/ci-17-065/
[+]
El grupo VISILAB de la Universidad de Castilla-La Mancha en Ciudad Real oferta una plaza de postdoc para 1 año bajo el proyecto Europeo AIDPATH – Marie Curie Action IAPP.  Sería para trabajar en temas de clasificación y procesamiento de imágenes microscópicas. Más detalles en este enlace: link
[+]
We are seeking for two exceptional and passionate full-time Ph.D. students to work on two R&D projects jointly supervised by the University of Catania (Sicily, IT) and two involved partners (see all the details below).   The Image Processing Laboratory (IPLab) is part of the department of Mathematics and Computer Science of the
[+]