La Spanish Network of Machine Learning and Computer Vision for Human Analysis and Robotic Perception, de la que forma parte el INIT organiza el congreso IROS 2021 EgoVIP.
El taller tiene como objetivo superar este énfasis limitado que se le dio a la visión egocéntrica en el pasado en el campo de la robótica ofreciendo una visión profunda de la visión egocéntrica. En concreto, los objetivos de los talleres son:
- Crear conciencia sobre los potenciales de la visión egocéntrica en Robótica.
- Conocer técnicas y escenarios de uso novedosos, originales y de vanguardia de la visión egocéntrica.
- Compartir conocimientos y habilidades sobre aspectos teóricos y prácticos de la visión egocéntrica.
- Vinculando el trabajo de investigación sobre la visión egocéntrica humana y egocéntrica del robot.
- Obtener una mayor comprensión de los problemas y aplicaciones donde la visión egocéntrica es más adecuada, donde no lo es y por qué.
- Reunir investigadores sobre visión egocéntrica desde diferentes perspectivas.
- Promover la discusión y fomentar la fertilización cruzada de ideas entre diferentes dominios de aplicación.
Para que los robots interactúen con éxito con su entorno y realicen tareas, la visión egocéntrica surge como una solución natural en Robótica, principalmente para robots como los móviles. Sin embargo, a pesar de sus implicaciones teóricas y prácticas, la percepción egocéntrica rara vez recibe la atención que merece. Además, existen diferentes perspectivas de visión egocéntrica según el agente que lleve los sensores visuales. En particular, las cámaras se pueden conectar tanto a robots como a personas, y esta vista también se ha ignorado a menudo, y la investigación sobre las diferentes comunidades (robótica, registro de vida visual, etc.), que a menudo funcionan por separado y en su mayoría sin darse cuenta entre sí.
ORGANIZADORES
Rubén Martínez-Cantin*, University of Zaragoza, Spain
Francisco Barranco*, University of Granada, Spain
Alexandre Bernardino, Instituto Superior Técnico, Portugal
Mariella Dimiccoli*, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Spain
V. Javier Traver*, Institute of New Imaging Technologies, Spain
FECHAS IMPORTANTES
Plazo de envío: 23-07-2021 (AoE)
Notificación de aceptación (provisional): 30-07-2021
Taller (en línea): 1-10-2021
