La Xarxa Espanyola de Machine Learning i Visió per Computador per a l’Anàlisi Humà i la Percepció Robòtica, de la qual INIT forma part, organitza el congrés ANAR-VOS 2021 EgoVIP.
El taller té com a objectiu superar aquest èmfasi limitat que se li va donar a la visió egocèntrica en el passat en el camp de la robòtica oferint una visió profunda de la visió egocèntrica. En concret, els objectius dels tallers són:
Sensibilitzar sobre les potencialitats de la visió egocèntrica en Robòtica.
Conèixer tècniques i escenaris d’ús nous, originals i avantguardistes de la visió egocèntrica.
Compartir coneixements i habilitats sobre aspectes teòrics i pràctics de la visió egocèntrica.
Vincular el treball de recerca sobre la visió egocèntrica humana i egocèntrica de l’robot.
Obtingui una major comprensió dels problemes i aplicacions on la visió egocèntrica és més apropiada, on no ho és i per què.
Reuneixi investigadors sobre la visió egocèntrica des de diferents perspectives.
Promoure la discussió i fomentar la fertilització creuada d’idees entre diferents dominis d’aplicació.
Perquè els robots interactuïn amb èxit amb el seu entorn i realitzin tasques, la visió egocèntrica sorgeix com una solució natural en Robòtica, principalment per a robots com els mòbils. No obstant això, tot i les seves implicacions teòriques i pràctiques, la percepció egocèntrica poques vegades rep l’atenció que mereix. A més, hi ha diferents perspectives de visió egocèntrica segons l’agent que porti els sensors visuals. En particular, les càmeres es poden connectar tant a robots com a persones, i aquesta vista també s’ha ignorat sovint, i la investigació en diferents comunitats (robòtica, registre de vida visual, etc.), que sovint funcionen per separat i majoritàriament sense adonar-se entre si.
ORGANITZADORS
Rubén Martínez-Cantin *, Universitat de Saragossa, Espanya
Francisco Barranco *, Universitat de Granada, Espanya
Alexandre Bernardino, Institut Superior Tècnic, Portugal
Mariella Dimiccoli *, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Espanya
V. Javier Traver *, Institut de Noves Tecnologies d’Imatge, Espanya
DATES IMPORTANTS
Data límit d’enviament: 2021.07.23 (AoE)
Notificació d’acceptació (provisional): 2021.07.30
Taller (en línia): 2021.10.01
